机器人是一个自动化的主要力量驱动,使日本在制造业最具竞争力的国家在1980年代。最近几十年,荣耀似乎已经消退,和日本的机器人也不例外。半岛app官网gydF4y2Ba
日本下降作为机器人的超级大国:福岛的经验教半岛app官网训gydF4y2Ba
酒井法子Yasuyuki |gydF4y2Ba从亚太杂志转载gydF4y2Ba
介绍gydF4y2Ba
机器人是一个自动化的主要力量驱动,使日本在制造业最具竞争力的国家在1980年代。最近几十年,荣耀似乎已经消退,和日本的机器人也不例外。半岛app官网gydF4y2Ba
下面两篇文章突出研发的失败在日本机器人技术工程学显著和悲剧揭示了地震和tsunami-driven崩溃的东京电力公司福岛核电站。半岛app官网与预期相反,日本将会是一个领袖在生产救灾机器人可以用于解决问题和清理的福岛核灾难后,三个月后3.11,日本的机器人还没有做出重大贡献。这些文章解释了为什么日本,一般来说,机器人产业特别是,证明准备严重的核事故,以及偶然的政府和核工业一半岛app官网直在开发机器人,可以缓解危机。gydF4y2Ba
日经指数5月16日发表的文章侧重于在日本的机器人产业结构性问题,而共同社文章发表于6月9日处理日本政府之间的接口,东京电力公司和机器人产业,导致目前的僵局,迫使日本向美国寻求援助机半岛app官网器人产业。gydF4y2Ba
问题的核心是:任何类型的机器人有必要反复进行测试和改进,才能在现实生活中使用的情况。但对于救灾机器人,很难找到一个合适的环境没有会灾难现场反复测试。政府的大力支持是至关重要的,但由于日本政府选择坚持核安全的神话,它仍然处于否认状态救灾准备工作的必要性。因此日本引以为豪的机器人产业无法应对福岛的挑战。半岛app官网gydF4y2Ba
机器人在核事故地点必须有效地使用辐射抗性。电子元件容易受到辐射。微机故障,电力电子可能会短路。这是很少的工业机器人的问题。相反,它是一种特殊的功能用于军事和航天电子产品。日本产业一般都划清界限军事技术因此很少或没有经验在这个领域我们机器人技术领先。半岛app官网在任何情况下,很难抵御机器人涉及核燃料熔化的极强的辐射。这就是为什么切尔诺贝利需要如此多的人类清理者,为什么人类清算人首当其冲的福岛核电站工作。gydF4y2Ba
共同社报道,尽管努力开发适当的机器人在东海1999年灾难后,项目地面停止部分原因是偏好的东京电力公司和日本政府强调核电站的安全。SY。gydF4y2Ba
“半岛app官网机器人技术超级大国,日本”:小说和事实。为什么日本机器人在核电站操作不起作用呢gydF4y2Ba
许多日本人感到失望,没有Japanese-designed机器人和冲击波在福岛核事故现场使用。日本长作为工业机器人市场的侵蚀了新兴经济体,而个人协助机器人,被视为未来市场对日本机器人,尚未桥风险研究和商业化之间的差距。半岛app官网然后,什么是必要的日本机器人复活的超级大国吗?半岛app官网gydF4y2Ba
4月17日向媒体公布的一个图像显示背负式机器人进入受损的反应堆福岛第一核电站的1号机组建设。背负式由美国高科技公司开发的军事机器人以其流行的房子清洁机器人,“伦巴舞”。gydF4y2Ba
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遥控由东京电力工人,在11。那天,背负式进入单元1和3的涡轮机建筑,然后打开双扇门进入反应堆建筑,测量辐射水平,温度、湿度、氧浓度,在回来之前。gydF4y2Ba
当Mano Takahisa先生,制造科学与技术中心经理听到这个消息,他百感交集,因为他的同事淹没了他的电子邮件和电话问,“为什么不让日本机器人进去吗?”gydF4y2Ba
Mano倒叙先生防辐射的日本机器人,他的名字一直骄傲的全面参与10年前:“聪明的”、“火星”,“天鹅”,“竖石纪念碑”。“如果这些机器人仍然存在,他们会在福岛核电站工作吗?”他想知道。gydF4y2Ba
四种类型的命运和六个单位的机器人gydF4y2Ba
2000年1月,当时的中国经济,贸易和工业分配¥30亿“核灾难救援系统”的开发。马诺先生的制造科学和技术中心,省的一个附属组织,参与公司的预算和发布招标。gydF4y2Ba
三菱、日立、东芝、和法国公司,控制论,提交投标和开始工作在同年6月开发四种不同类型的机器人,总共六个单位。gydF4y2Ba
三菱、日立、东芝、和法国公司,控制论,提交投标和开始工作在同年6月开发四种不同类型的机器人,总共六个单位。gydF4y2Ba
1999年,9月30日,一个关键的核事故发生在一个核燃料加工厂由JCO Tokai-mura,茨城县。铀溶液达到临界创建一个连锁反应,释放的中子束附近杀害了两名工人。Tokai-mura事故促使质疑机器人而不是人类能够在如此高的辐射,有害的条件。”这些声音启动项目开发防辐射的机器人,“马诺说。gydF4y2Ba
当时,作为一个部门经理助理,马诺与制造公司。“有各种各样的任务处理事故核电站或相关设施。没有一个机器人可以做所有这些任务,如切割管道和排水水,打开/关闭阀门、辐照样品,”他说。因此,多种类型的机器人的设计和发展开始根据各个公司的工程的优势。gydF4y2Ba
东芝公司开发的智能机器人,是一个独特的系统组成的两个单位,一个小机器人在一个更大的运营商,打算先进入一个网站,收集信息。日立的天鹅轻松的工作,如处理的打开/关闭阀门和反应堆冷却水的样本集合。三菱的火星是一个双机器人系统相互配合,能够打开大门,上下楼梯携带大量50公斤。控制论的竖石纪念碑辐射抗性最高,两臂,它能够移动重障碍和降低管道。gydF4y2Ba
日本无法开发和操作之间的桥梁gydF4y2Ba
由于预算限制在一个财政年度,原型的开发工作进行了仓促完成约七个月。示范运行的规定时间内发生几乎一个财政年度,2001年发生在3月22日和23日。然而,示范运行后,六个机器人有悲惨的命运。gydF4y2Ba
在第二年,六个机器人单元被实地测试和评估。结论的行业,包括东京电力公司、电力行业中央研究所和日本核周期发展研究所是“有很多改进的余地,这些机器人不适合立即部署。”They raised a number of reasons for their conclusion, including the low reliability of remote control and the excessively large size of machines meant to move around in the small spaces of reactor buildings,,but it is most likely that their conclusion came from an underlying anti-robot opinion evident in the statement "it is quicker and easier to send personnel there while ensuring their safety."
研究员山先生Shinichiro三菱研究所专门从事机器人技术,指出“新机器后才成为适合实际使用试验和错误使用半岛app官网。也许有一个预先存在的结论,机器人是不必要的,因为必要的争论,他们可能挑战对核电站的安全。”gydF4y2Ba
东芝的智能机器人被转移到东京火灾防御局免费2003年左右,但目前下落不明。法国竖石纪念碑Tadokoro教授接受了东北大学的工程。天所专家救援机器人,机器人被展出在一个大学建筑。天所教授也接受了日立的天鹅,但无法找到一个地方来储存它。然后他接受一个提议从科学博物馆在仙台显示机器人角落里一个孩子的机器人,机器人是免费转移到仙台。还展出,但“出于安全考虑,修改是不实用的,”博物馆的一位发言人说。三菱的火星是拆卸和其他项目的部分重用。gydF4y2Ba
“因为这些机器人是定做的,维护本身是昂贵的。保持这些机器操作,也需要维护一个熟练的劳动力和教育他们所需的复杂的技能操作机器人。的为期一年的预算没有基金维护机器人,”笔记马诺。他说,当他看到火星拆卸,眼泪从他的眼睛里涌出。gydF4y2Ba
只有一次的预算产生了开发和留下一束厚厚的报告没有把任何实际用途。试错当然仍然是一个资产的经验,但是没有未来。其他国家的例子项目结束这样的很容易找到。gydF4y2Ba
当世界竞争优势的技术风险,日本机器人没有使用呢。缺少什么?有一个续集的故事日本机器人,象征着对日本持有的结构性问题。gydF4y2Ba
法国设计竖石纪念碑机器人开发日本十年前现在覆盖着灰尘在东北大学建筑。然而,同时控制论竖石纪念碑和使用相同的设计开发,制造“LMF”机器人,它出口到德国。现在LMF仍在德国工作。gydF4y2Ba
公司拥有LMF私人核技术援助公司,KHG。将近90%的股份的控股公司由三个主要德国电力公司EON EnBW和RWE。大约30个专家运营商通常为辐射防护培训,远程操作机器人,和去污过程。法国也有类似的核灾难预防公司,由法国电力公司(50%)、原子能机构(35%),和核燃料公司阿海珐(12.5%)。切尔诺贝利事故以来,核事故被视为欧洲电力公司“迫在眉睫的威胁”。假设最坏的情况下,开发机器人技术作为下一个选择,是“适当的风险管理”。gydF4y2Ba
在美国国防预算品种机器人gydF4y2Ba
在美国,进入福岛第一核电站的PackBot出生,还有一个孵化器发展和运营核灾难救援技术:国防预算。“PackBot宽慰士兵的危险操作,挽救了许多人的生命,”科林说角,iRobot公司的首席执行官。gydF4y2Ba
2002年阿富汗战争愈演愈烈,在2003年伊拉克战争爆发。在战场上,背负式和小型无人地面车辆(SUGV)首次投产进入洞穴敌人藏身的地方,或者处置路边炸弹。尽管背负式单位成本120000美元,而一个SUGV成本130000美元到200000年,“总销量超过3500台军事“首席执行官的角度说。gydF4y2Ba
在美国它是不难发现这样的高科技公司iRobot公司严重依赖他们的军事存在。动能和Remotech也发展军事机器人。大量的年度美国国防预算的6600亿美元涌入这些高科技公司基金研究。gydF4y2Ba
山先生指出“日本顾客不足为救灾机器人的发展,和没有运营商维护和训练机器人。”Power companies in Europe and the military in the US clearly play the role of patrons, and they are tightly coupled with the operators by capital and trading relationships. In Japan, however, the government spends some development budget on occasions like the JCO accident, but these expenditures and developments never take root as a disaster prevention system.
“福岛核事故可能将再次关注核灾难预防、和一些预算将会分配。但由于没有组织负责操作,最终很可能在相同的模式JCO事故,“先生作推测。gydF4y2Ba
核安全的虚幻的假设显示没有崩溃的迹象。然而,准备下一个选项为事故管理并不意味着核安全的神话也就被破坏了。这是一个障碍不仅核工业还为日本机器人产业;半岛app官网一个必须克服为了进入下一个阶段。gydF4y2Ba
核安全的神话集机器人研究和发展gydF4y2Ba
共同社gydF4y2Ba
3月17日,危机爆发后六天福岛1号核电站,列表给出了华盛顿通过外交途径寻求美国的援助。gydF4y2Ba
小贩:背负式、美国制造的遥控机器,打开一扇门的主要反应器建筑单位2福岛1号核电站4月18.共同社/东京电力公司gydF4y2Ba
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顶蓬的列表是一个要求机器人——具体来说,那些能清除残骸和测量辐射水平,以及设备将水注入核电站的反应堆。gydF4y2Ba
列表编译与东京电力公司(Tokyo Electric Power Co .)磋商后核能与工业安全局和其他部门和机构。gydF4y2Ba
“这就像列表要求美国一个忙。这是他们意识到他们的结果不能自己处理危机,"外交部消息人士称。gydF4y2Ba
从那时起,对策使用外国技术援助已经启动。gydF4y2Ba
第一个机器人进入核电站的反应堆建筑之一,在高辐射测量在事故发生后,美国PackBot。日本机器人呢,据说是世界上最好的,没有在这样一个关键事件的先锋。gydF4y2Ba
这个请求的问题:国家作为科技巨头的骄傲去了?gydF4y2Ba
未来机器人技术中心负责人Sakigawara Masahiro千叶理工学院,说,半岛app官网“背负式批量生产作业饱受战争蹂躏的地区。只有几十个审判日本机器人模型。他们的功能是完全不同的。”gydF4y2Ba
最近决定分配海棠机器人,该研究所的团队帮助设计,标志着第一次日本机器人被送到呢陷入困境的福岛核电站。但准备机器人的实际应用——赢得了几个世界比赛跑过残骸——包括编译用户手册和确认它是否能够承受高辐射水平,花了很长时间。gydF4y2Ba
“日本的研究和发展特色专业和掌握能力,“中村财务大臣说,东京大学机器人技术教授。半岛app官网“日本不善于整合两个以上功能和提高他们的使用标准。’”gydF4y2Ba
可以听到类似的故事被放射性物质污染的水的处理危机。gydF4y2Ba
日本原子能机构的设施在东海,茨城县,设备清洁被污染的水通过蒸发。设备是优于法国Areva SA)系统在福岛核电站。gydF4y2Ba
但中村Hirofumi,领导机构的总部福岛核电站恢复援助,说:“几个月前需要日本设备可以介绍了福岛第一核电站。东京电力公司寻求“现成的”技术立即使用。”gydF4y2Ba
在日本阻碍研究和发展的主要原因是核电站的安全神话,专家说。gydF4y2Ba
中村说,国家和研究人员对从事研究感觉不舒服“军事目的”和“核电厂的事故。”gydF4y2Ba
“虽然国家强调核电站附近居民的安全,这样的制度不鼓励研究潜在的重大事故,”他说。gydF4y2Ba
高级官员,他拒绝透露姓名,说,东京电力公司在政界的影响力使其禁忌问题的决策。gydF4y2Ba
“东京电力太大,国家也是敏感的。研究东京电力恨不能提拔。”gydF4y2Ba
日本已实施一些措施来准备核电厂的事故。1999年东海事故后,取名为国际贸易和工业部指定¥30亿机器人研究和发展。企业参与开发项目管理发展的六个机器人在一年半。gydF4y2Ba
但一个面板,包括电力公司的代表,研究机器人的实际应用,得出的结论是,他们不能使用“目前”,因为,在其他的原因,他们的运营速度缓慢。机器人被无限期搁置。gydF4y2Ba
“他们可能是与一些改进完全使用。发展本身就不够好。关键是要保持和继续技术,包括培训用户,“马诺Takahisa说,调查和研究部门副主任制造科学和技术中心,参加了机器人的发展。gydF4y2Ba
其他专家指出没有机器人,它可以帮助市场在防灾核电站因为公用事业无意从一开始购买他们。gydF4y2Ba
酒井法子Yasuyuki是一个基于机械/电子工程师卡利亚市爱知县,工作最大的汽车零部件供应商之一。他研究了生态经济学、价值观和政策在伦斯勒理工学院。gydF4y2Ba
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