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伺服驱动器是至关重要的组件在运动控制系统中,一个低功率命令信号从一个运动控制器和放大成大功率电流或电压通过伺服电机绕组产生转矩。
有两个关键类型的伺服驱动器,模拟计算机和数字计算机两种。在模拟域模拟伺服驱动函数,有限的处理能力。他们严格执行驱动所有功能在模拟领域,基于模拟控制信号传递能量。
另一方面,数字伺服驱动器有额外的情报,使他们能够提供更多的功能,提高诊断能力,和更容易配置模拟同行相比。他们工作基于数字信号,提供精确控制伺服电机的位置、速度和力矩。
除了这两个之外,还有另一种伺服驱动称为智能驱动器或智能驱动器。这些类型的数字驱动器结合,一部分或全部,运动控制器功能的高功率电子马达驱动。他们各有不同的控制功能和通信接口的类型,与两个主要类型可靠性等差和确定性的总线。
可靠性等差智能驱动器集成所有组件的运动控制器,并通过串口或现场总线通信网络。它们通常用于non-coordinated运动控制应用程序。Servo2Go®提供了一系列的网络连接在多轴伺服驱动器配置的选择,这样的选择取决于各种因素所需的带宽,更新速度,性能和成本。
确定性总线智能驱动器结合插值和控制回路驱动但对轨迹生成依赖于运动控制器。这两种类型的智能驱动器的好处包括全数字交流,详细的诊断,减少了布线,轴数高,短的线路驱动器和电机之间的距离。
